С июля 1990 г. является государственным учреждением историко-краеведческого направления. Музей располагается в двух зданиях - памятниках истории и архитектуры, находящихся в Кировском районе Санкт-Петербурга. Часть экспозиции музея размещается в правом крыле усадебного дома княгини Екатерины Романовны Дашковой, построенного во время расцвета Петергофской дороги в XVIII веке, а продолжение экспозиции находится в здании постройки конца XIX века на ул. Ивана Черных,бывшем доме Л.Э. Гехта, где была контора по распространению швейных машин. Вместе они составляют единый историко-краеведческий музейный комплекс. Музей как государственное учреждение образован в июле 1990 года с целью развития историко - краеведческого направления в Кировском районе Санкт-Петербурга на базе общественного музея истории Нарвской заставы, основанного в 1972 году. Музейная экспозиция в правом крыле усадебного дома княгини Е.Р. Дашковой открылась в 2007 году. Экскурсионное обслуживание проводится только по предварительным заявкам.