Название парка идет от имени его создателя – императора Александра I.
Он унаследовал от своей бабушки Екатерины II любовь к садоводству и придал парку законченный облик, доведя его тем самым до совершенства. Александр I делал это прежде всего для себя, потому что любил гулять в парке, продолжая традицию садовых прогулок, заведенную Екатериной Великой. Александровский парк состоит из Нового сада (это территория имеет геометрически правильную планировку) и Пейзажного сада. История Александровского парка началась при императрице Екатерине I в начале XVIII века, а знакомый нам парковый вид был создан при Александре I. Во время правления Екатерины I часть елового леса, расположенная недалеко от дворца, была огорожена деревянным забором и рвом. Здесь появился Зверинец для царской охоты, где содержались кабаны, маралы и олени, лоси и зайцы. В середине XVIII века архитекторы Чевакинский и Растрелли в центре Зверинца соорудили охотничий павильон Монбижу в стиле барокко, который был украшен картинами на тему охоты, где императрица Елизавета Петровна устраивала приемы. В это же время вся эта территория была огорожена 3-метровой каменной стеной, по углам которой располагались беседки-павильоны (люстгаузы), от которых к павильону Монбижу были проложены просеки. Позже, при Екатерине II охотой стали заниматься в Гатчине и постепенно территория Зверинца пришла в запустение.
При Александре I каменную стену, окружавшую Зверинец, начали сносить и Зверинец стал приобретать привычный для нас парковый вид. Его границы расширили до въезда в Царское село, где позже построили Александровские и Египетские ворота. Государь воплотил в пейзажной композиции некоторые свои идеи. По мнению знатока царскосельских древностей С. Н. Вильчковского, «унаследовав от Великой Екатерины любовь к садоводству, император Александр I довел оранжереи и парки Царского Села до необыкновенной степени совершенства». При Николае I архитекторы Адам Менелас, Александр Тон и Иван Иванов построили ряд зданий и павильонов, среди которых — Арсенал, Белая башня и Шапель, Ламский павильон и Пенсионерная конюшня. В 1740-х годах территории Зверинца, примыкающей к строящемуся Екатерининскому дворцу, был создан регулярный сад, который назвали Новым или Верхним. От центрального входа начинается его главная аллея — Липовая, главная ось Нового сада. Перпендикулярно ей проходит просека и, таким образом, Новый сад делится на четыре равных партера, составляющих главную идею планировки сада и основу его композиции. В каждом квадрате планировалось представить какую-нибудь затею.
В первом квадрате слева была сооружена круглая насыпная площадка с откосами, отделанными дерном, на которой находилась галерея, состоявшая из соединенных друг с другом беседок или «кабинетов» с позолоченными куполками; весь этот ансамбль назывался «скарпир». Сейчас здесь находится куртина Грибок. Во втором квадрате предполагалось построить воздушный театр, то есть театр под открытым небом. При Екатерине II здесь был сооружен Китайский театр. В квадрате справа сначала была построена куртина с замысловатыми проходами, а затем, в 1778 году, на ее месте устроили пруды с островками. Согласно легенде, дубы, посаженные вокруг этих прудов, были выращены из желудей, собранных на могиле Линкольна. В центре четвертого квадрата был возведен Парнас — высокая насыпная гора с ведущей наверх спиральной дорогой.
В середине XVIII века вокруг центральной части Нового Сада был вырыт Крестовый канал, охвативший все четыре квадрата, а немного позже построили Китайскую деревню. В конце XVIII века для внука Екатерины II, будущего императора Александра I, началось строительство Александровского дворца и Новый сад был переустроен в модном тогда английском пейзажном стиле. Последние строения сада — это построенный по приказу Николая II комплекс зданий в псевдо-русском стиле: Федоровский городок и Федоровский собор, казармы конвоя и императорский вокзал и другие сооружения.
Во время Великой отечественной войны Александровский парк находился на линии фронта, в результате большинство его построек было повреждено. К настоящему времени многие из них разрушились, есть и такие, что хранятся в запасниках музея. От каменной стены, окружавшей Зверинец, сохранился лишь небольшой фрагмент, сейчас это часть стены парковой теплицы, расположенной у павильона Шапель, также до наших дней дошли остатки немецких фортификационных сооружений и бастион, расположенный возле Белой башни.
Современный регулярный парк сильно отличается от сада того времени. Теперь здесь нет подстриженных кустов, деревья хаотично разрослись и регулярная часть естественно срослась с пейзажной частью сада. Александровский парк занимает обширную территорию и, чтобы обойти его пешком, увидев все его достопримечательности, потребуется не менее 2–3 часов. Сократить это время можно, воспользовавшись велосипедом. Во время прогулки Вы можете покормить хлебом уток, которых в парке очень много.